四元数数控
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机械手上料贴合系统
细节图:产品详情
该系统应用于自动上料手机线路与灯珠贴合,前端工位到料后,机械手自动抓取,到相机拍照位,识别对位后,在移动至下一工位贴合,相比于传统机台,贴合更稳定,调机操作更加方便快捷。
软件界面
产品特点:
1、高精度、高效率、高稳定性的视觉对位算法
2、使用网口相机和集成工控机,性能稳定可靠
3、软件可操作性好,可支持与触摸屏联机操作
4、通过识别产品特征,计算产品偏移值,控制机械手进行定位抓取
5、可根据客户具体机型进行定制化的高效方案
6、机械手操作灵活、占地空间小
产品参数:
硬件平台:工业级工控机+四元数控制器+千兆网口相机
视野大小:10x8mm
产品最终放置精度::±0.05mm
靶标形状:圆、角、边、方形、文字或不规则图形等特征